通道闸根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸（速通门）、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
我国较早应用通道闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为自动售检票系统afc中的自动检票机autogate的主要设备，也是目前---对闸机较早和较
闸机从发展至今，使用的识别方式包括：（包括磁卡、id卡、ic卡、各种异形卡等），小区闸机系统多少钱，---扫描（、---、等），条码/---，生物识别（指纹、虹膜、人脸）等。卡、证、条码/---的是识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。优点：识别速度快、成功率高，因此通行速度快缺点：如果行人忘带、丢失卡/证/码，小区闸机系统，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法---卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，小区闸机系统价格，这些都对管理有着---的安全---。指纹、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，---性是比较高的。优点：相对卡/证/码识别，省去携带这些机外在介质的麻烦缺点：指纹、虹膜的采集较容易，被---的可能性较大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主动配合来验证。人脸识别方式是利用可见光获取人脸图像信息的，行人在移动过程中，---头可以主动抓取行人的---信息，小区闸机系统哪里有，快速辨别行人的通行权限。
优点：本人到场即可验证，没有强制性、不需要主动配合、不用接触、人脸也难---。不同场所闸机使用的识别方式不一样，有的单独使用某种识别方式，有的组合多种使用。如地铁闸机常用的是识别，海关通道闸机用的是人脸、---、指纹三合一识别。
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求---的情况下，需要采用性能更高的arm处理器甚至cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。
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