包括led指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
led指示模块：一般由led点阵或led显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
计数模块：用于记录通行人数，可通过led数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否---通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，闸机多少钱，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。
报警模块：闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，提示或---行人、管理者和维修者，这些状况包括通行、闸机异常、上电自检等，报式包括蜂鸣（比较常见）、灯光、语音等（可以综合使用）。
权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备---通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式ic卡方式、生物识别、输入密码、投币等，闸机报价，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或系统相结合。在---行的场合则无需此模块。
语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括系统、门禁系统等）集成时，闸机公司，并且对响应时间要求---的情况下，需要采用性能更高的arm处理器甚至cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。
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闸机又称速通门，主要是由内部结构和外部结构来组成，外部只要体现在机箱、闸门、板、人脸识别机、扫码区域，内部结构主要体现在机芯、电路板等大小元器件。
了解了闸机的基本结构后，闸机，我们由闸机厂家北京西莫罗来阐述一下其工作原理及其电路情况
闸机工作原理
人员通行闸机时，在板进行，主要由发卡器授权后，发出信号由给出命令，电机来控制开启和关闭闸门，达到通行的目的，其次由相关的编码器来控制其运行的稳定性，并由红外探测器来感应是否有尾随的---。
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