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根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。机械式是通---力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求---的情况下，闸机公司，需要采用性能更高的arm处理器甚至cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。
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平移闸
平移闸也有人称之平移门、平移通道等等。借鉴(jiè jiàn)了自动门平移的运动方式和翼闸的劝阻功能特点，故名平移闸。
平移闸优点：1、通行速度较快，与翼闸类似。
2、安保性较强，由于拦阻体面积较大，可以有效防止(fáng zhǐ)行人上爬下钻不法通行。
3、外观(high end)---形态（pattern)非常美观。多半应用在室内(indoor)，如行政---、写字楼等地域。
4、性能多达十几种---齐全。
摆闸
摆闸是用于通道出入口管理的工具，它的一般是以立柱为主要的外形形式，而且它占用的空间(space)也不大。
摆闸有自动复位的功能，如果一个人在通行的时间---的长，并且在规定的时间内他并没有通行，那么摆闸的系统(system)就会自动的取消这个用户本次的通行，在有不法的---的话摆闸就会发出警报的声音。
摆闸不仅外观---而且功能是非常的齐全的，它还有自检的功能，闸机多少钱，如果摆闸出现什么故障(fault)的话，它自己会检测(jiǎn cè)出来，然后发出警报。
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